摩擦磨損試驗機(jī)上常用電機(jī)分兩類,一伺服電機(jī),二三相異步電機(jī)。那什么是伺服電機(jī),根普通三相異步電機(jī)有什么區(qū)別呢?
首先了解一下伺服電機(jī)分類:
定義——在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
作用——伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
分類——分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。
直流伺服電機(jī)一般用在摩擦磨損試驗機(jī)的加載場合,分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。 當(dāng)前立式萬能摩擦磨損試驗機(jī)加載系統(tǒng)中使用電機(jī)有些選用直流電機(jī)。
摩擦磨損試驗機(jī)上用的交流伺服電機(jī)是一種無刷電機(jī),它又分為同步和異步電機(jī),目前運動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
在功能上,交流伺服要好,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動?。恢绷魉欧翘菪尾?。但直流伺服比較簡單,便宜。恒旭摩擦磨損試驗機(jī)主軸驅(qū)動全部采用進(jìn)口或中國臺灣產(chǎn)交流伺服電機(jī),保證設(shè)備可靠穩(wěn)定。
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